近日，京东旗下七鲜咖啡全球首家24h智能化无人店亮灯。同时，京东与优理奇共同完成1小时202杯饮品制作的成绩，成功挑战吉尼斯世界纪录“一小时内由机器人咖啡店供应最多杯咖啡”。这也是全球首个通用机器人在餐饮行业完成全时段末端履约的真实交付纪录。

后场自动化产线开始落杯、研磨、萃取、封盖；取餐区里，一位“机器人店长”准时上岗，它记得每一个客户的私人订制，每杯饮品该送往哪里。整整24小时、2136杯、近100个格口、高并发连续吞吐，这位“优理奇Panther机器人店长”也没有停过一秒。从取成品、沿窄过道横移、对准格口、轻推入柜、回传订单信号，到用户手机弹出“扫码开箱”。它的一系列流程100%格口命中、零错送、零泼洒、零重试。

很多人以为无人店就是“机器做、人来自取”。但京东七鲜这家店不一样，优理奇Panther除了是这家店的“主理人”，更是门店的“情绪担当”，每当用户走近取餐区，Panther都会打招呼并双喇叭送出语音问候，视觉认出人脸后由UniCortex 触发的实时交互朝对应方向挥手致意。每当遇到小朋友盯着它看，它会多停留两秒，夹爪摆一摆，爱心比一比，引来路人掏出手机拍摄。

人类店长端咖啡靠手感，热杯知道轻拿，满杯知道慢放，纸杯知道别捏。Panther的手感，来自优理奇ECCV 2026收录的跨传感器触觉智能框架——UniTac。真实物理世界里，Panther夹的是刚出封盖机的热美式、冰萃、气泡饮，杯壁温度、液面惯性、纸杯刚度每杯都不一样。UniTac把触觉拆成“物体属性（硬度/粗糙度/纹理）”和“传感器配置”两层，在夹爪真正合拢前，就基于视觉与订单类型预测出这杯的杯壁刚度与液面惯性，提前给夹爪下发力矩剖面，不再等“捏扁了”才修正。

“Panther这位店长的‘手感’，不是练出来的，是算出来的。”优理奇创始人兼CEO杨丰瑜说，具身智能把每一件小事干对才有意义。（苏报融媒记者 陈燕/文）